摘要：针对UCAV隐身性与机动性好但同时通信易受干扰且智能化程度较低的特性，提出了多UCAV超视距协同空战的作战模式。针对该模式下需要将空空导弹的中制导权移交给友机的问题，给出了交接制导方法。分析了交接制导的过程，结合超视距协同空战的特点，分别建立了UCAV对待交接导弹以及该导弹所攻击目标的态势优势模型，在此基础上构建了UCAV的综合制导优势模型。根据该模型设计了制导权移交策略，采用粒子群算法进行了优化求解，实现了制导权在多UCAV内部的合理交接，在一定程度上提高了UCAV的生存能力和自主决策能力。仿真结果验证了所提方法的可行性及有效性。